回档换个姿势再来一次第1516章 调整方向

后海鸦儿胡同名义上属于李笙李椽姐弟俩的那座四合院的东跨院里那株百年老柿子树挂满了青黄相间的果子雨后的水汽混着初秋的微凉漫过朱红门廊渗进这间被临时“征用”成了会议室的儿童活动房。

一块幕布上正在反复播放一段视频一架结构裸露的四旋翼无人机摇晃着升空螺旋桨气流掀动着一盆绿萝的叶子。

画面模模糊糊断断续续像是隔着一层毛玻璃。

五分钟后这玩意儿猛地一沉歪斜着砸在铺着防护垫的地板上。

田宇一伸手暂停了画面转向身后围坐在一起的几人。

“就这些了新的改进型比上次稳了点至于图传.....你们也看到了还是老样子。

核心问题有改进但不多。

” “飞控用的传感器精度和漂移还是老大难卡尔曼滤波在现在的ARM9上跑实时性还是不够理想稍微有点风就得玩儿完至于电池......” 田宇苦笑一下“从姑苏实验室那边能拿到的最优电芯能量密度117。

” “挂载系统总重1.2公斤最多坚持6分40秒。

塞进更大容量的重量就超标飞起来更费电现在就是个恶性循环。

” “图传模拟信号的天花板就在那儿清晰度、延迟没得救。

GPS？民用模块就这水平10米精度悬停就是做梦飞出去能不能找回来全凭运气。

” 说完屋里一片沉寂李乐盘腿坐在地垫上怀里的李笙刚被那晃动的画面吸引此刻正睁着乌溜溜的大眼睛好奇地看着幕布。

一旁的李椽正全神贯注地试图把一块形状怪异的积木塞进错误的孔洞里小眉头微微皱着。

宋襄这时接茬道“这东西航模发烧友觉得操作门槛高过固定翼。

摄影么能拍稳的三轴云台系统还不成熟。

” 说着瞥了眼幕布右下角的窗口“小陆你那边的软件还有空间吗？” 窗口里陆小宁捏着鼻梁“OS层调度我已经榨干潜力了。

问题在物理层硬件传过来的传感器数据带着高频噪声降噪处理一上就撞上ARM9算力天花板。

” 郁葱顶着乱糟糟的头发从小陆身边钻了出来几乎顶到摄像头“电池！电机！传感器！全是上游卡脖子！” “我拆了今年的新款诺基亚里面的MEMS陀螺漂移一个熊样。

没有能量密度高的新电池构型没有精度提升一个数量级的微陀螺没有价格打骨折的高性能MCU三个字呵呵呵。

” 屏幕上的陆小宁忽然前倾声音很清晰“胖子电调的实时线程优先级设定能提升吗？还有RTOS的内核抢占延迟？” “试过”田宇叹气“系统调度本身带来的延迟就够喝一壶了。

” 边上的曹鹏挪了挪屁股蹭到电脑前一摁把那段模糊的航拍视频又放了一遍。

旋翼机在屋顶高度吃力地对抗着气流画面不断抖动、扭曲传回的地面影像糊成一团黄绿相间的色块。

“葱哥说得白了些。

”曹鹏扭头找了找从李椽的小屁股底下找到激光笔点着画面上机腹露出的线路“续航勉强撑过5分钟全靠堆电池。

” “卡尔曼滤波算力不够收敛速度在现有算力和数据精度下基本到顶了。

硬塞进去就像给手扶拖拉机装跑车引擎参数调到极限一遇乱流还是飘。

” “算法这头我们几个榨干代码也没用。

田哥你那块处理器只靠个ARM9的核跑个动态补偿都喘更别提多传感器融合实时性要求太高了对了还有自适应电调咱们的梦想现在只能让它在理论公式里稳定飞行。

” 视频连线的窗口里郁葱揉了揉眼“这就是代差。

强行搞只能是工业级或者军用级的玩具价格翻几倍性能打骨折。

就像我们视频里那个飞控逻辑再优化也扛不住物理定律。

” 宋襄坐起来爬到电脑前把李椽挪到一边点开一个文件夹打开一个表格给几人演示“不光是物理定律还有成本的问题。

” “现在搓一台能勉强飞起来的原型材料加核心器件已经超过两万四一台这还不算我们这帮人搭进去的时间成本。

再有操作没半年航模底子别想让它听话。

” 说着宋襄又调出几张表格“各位这是上季度实验室的财务简况。

” “长铁精工那边的焊接机器人营收是一千一百六十万现金流主要靠它撑着。

” “晶圆传输机器人的样机通过了中新和三松、艾斯卡几家公司的初步环境测试良品率卡在百分之九十二点七田宇那边预估未来两个月再投入两百三十万左右的研发经费优化核心抓手算法和减震模块明年上半年实现量产问题不大。

” “而无人机项目虽然有相关的一些配件飞控软件的销售的支撑但还没有任何可预见的商业化产出。

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